Los decápodos (Decapoda) son un orden de crustáceos malacostráceos, que comprende numerosas familias con ejemplares conocidos, como los cangrejos (infra-orden Brachyura), langostas (infra-orden Palinura) o los bogavantes (infra-orden Astacidea), Como su nombre lo indica, todos los decápodos tienen diez patas locomotoras o pleópodos. De los ocho pares de apéndices torácicos característicos de los crustáceos las patas son los últimos cinco apéndices. Los tres primeros pares de apéndices frontales, los maxilípedos, son la transformación de tres pares de pereiópodos, y funcionan como unas mandíbulas.
En muchas especies de decápodos, el primero de los cinco pares de patas está transformado en un par de pinzas. Las pinzas se denominan "quelae", por lo que estos apéndices se denominan quelípedos. Otros apéndices se encuentran en el abdomen, donde cada segmento es capaz de transportar un par de pleópodos, y los últimos, llamados urópodos, forman parte de la cola junto con el último segmento del abdomen, el telson.
Familia Portunidae
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| Cangrejo de arena, Portumnus latipes (Tarragonès, Cataluña). |
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| Cangrejo de arena, Portumnus latipes (Tarragonès, Cataluña). |
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| Cangrejo o jaiba azul, Callinectes sapidus (Albufera de València, C. Valenciana). |
Familia Grapsidae
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| Cangrejo corredor, Pachygrapsus marmoratus (Tarragonès, Cataluña). |
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| Cangrejo corredor, Pachygrapsus marmoratus (Tarragonès, Cataluña). |
Familia Diogenidae
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| Adulto de cangrejo ermitaño, Clibanarius erythropus (Ibiza, Islas Baleares). |
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| Adulto de cangrejo ermitaño, Clibanarius erythropus (Ibiza, Islas Baleares). |
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